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                1.0mm镀锌管齐发体育主页机器人焊接实例-齐发体育主页齐发体育主页机器人

                已阅读 80 次10/08/2019

                项目名称

                需方

                方:齐发体育主页

                一、 齐发体育主页机器人方案概述

                1.  方案设计依据及准则

                1.1  甲方所提供的被焊镀锌管照片、图纸及相关技术要求▃。

                1.2  以产品的焊接工艺分析和一寸工艺流程的合理性为╱基础,力求高柔性、高性价比、高可靠性,并且日后可扩展升级∞ 。     

                2.镀锌管及焊接要求          

                2.2镀锌管的焊接要求:

                2.2.1  气体保护电弧焊接(MIG、MAG)。

                2.2.2  焊接牢固,无设备自身原因导致的夹渣、裂纹、咬边、漏焊等『焊接缺陷。

                2.2.3  焊缝均匀平整、无焊瘤等外观缺陷。

                2.2.4  焊缝尺寸︽应符合图纸及技术要求 。

                3.工序及工艺路线的划分

                工序:

                手工装配镀锌管至焊接工装夹具-→夹紧镀锌管-→焊接镀锌管-→ 焊接镀锌管结束-→齐发体育主页机器人复〓位→ 卸下镀锌管 ,程序结束。  

                工艺:

                操作人员按下操作盒上的启动按∩钮,焊接齐发体育主页机器人按照预先设定好的程序运行,齐发体育主页机器人夹持焊枪到达焊缝始端◣开始焊接,在焊接过程中变位机可以适时转动镀锌管,使得镀锌管上的焊缝有利于齐发体育主页机器人的焊接作业,焊接结束,齐发体育主页机器人复位。

                3.1焊接工艺ζ的分析

                3.1镀锌管参数条件

                1) 镀锌管材料:Q235;

                2) 材料厚度:2-4MM;

                3) 焊缝形式:平焊、角焊缝。

                4) 镀锌管重量:100kg

                5) 镀锌管外形尺寸:固定型号,参考图纸,尺寸为1米*2.5米

                3.2焊接工艺条件

                1)纯CO2气体保护。

                2)镀锌管不应被油、锈等污染。

                3) 保证镀锌管原材料的下料精度及组对精度符合技术协议及→图纸要求。     

                二、  齐发体育主页机器人焊接齐发体育主页机器人概述

                1.齐发体育主页机器人焊接齐发体育主页机器人概述

                本机※器人焊接齐发体育主页机器人可以24小时连续作业,跟人工作业它說十年之內相比,其效率、质量、稳定性等有很大提高。同时STUAA公司提供的该款齐发体育主页机器人产品具备后续升级扩展⌒能力,预留30多个IO 接口以备后续升级。

                齐发体育主页机器人机械手焊接齐发体育主页机器人,工位工装夹具上实现镀锌管的点焊组对和焊接,确保镀锌管能匹配㊣ 焊接,以提高齐发体育主页机器人生产效率。

                齐发体育主页机器人配置主要由台进口↓弧焊齐发体育主页机器人、两台FANUC焊接电源、套齐发体育主页机器人焊枪齐发体育主页机器人、一套看著赤追風和環宇双工位单轴变位机、两①套工装夹具、套清枪剪丝机生命真身构、一套集成控制齐发体育主页机器人、一套安全防护护栏☉等组成

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